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CANoen是一種架構在控制局域網路（CAN）上的高層通訊協議，對其協議的學習很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是云里來霧里去的，本文將讓CANOne協議不再那么神秘，帶你跨過CANOen學習道路的道門檻。應用CANoen時，需要傳遞的配置信息和應用信息都放在過程數據對象PDO（Processdataobject）和服務數據對象SDO里面?？刹豢梢杂秒婇L度為二分之一波長的饋線來讓相位剛好轉360度，從而消除影響呢？原理上當然沒問題，準備二分之一的饋線是件麻煩事，其次，由于每個頻率的波長不一樣，所以只有特定頻率能剛好轉360度，也就是說測試結果只能在特定頻率有效。測試天線的阻抗時，就必須要想其它辦法。以下是一個例子：看相位，測饋線電長度。如果有條件把饋線從天線上取下，如果不能取下，找遠離天線諧振點的頻率來讀取就行了，這里測得饋線電長度約5.29米。
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