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以伺服機(jī)器人為例，老化測試就是外部控制單元不停的發(fā)送控制指令，使機(jī)器不間歇工作以評測伺服系統(tǒng)的響應(yīng)狀態(tài)及可靠性。這里說的外部控制單元常常是一臺測試工裝，包含一套工控機(jī)系統(tǒng)及必要的機(jī)械結(jié)構(gòu)件。CAN通信老化測試3.批量測試的方案時間同步性一直是CAN通訊測試的難點(diǎn)。若CAN指令發(fā)送時間及發(fā)送周期由工控機(jī)決定，則指令從工控機(jī)到CAN卡再到被測設(shè)備會有5ms以上的時間誤差。如何解決這個問題呢？可使用CAN卡的底層定時器。ETCR2系列鉗表的基本原理是測量封閉回路的電阻，鉗表在被測回路上感應(yīng)一個電勢E，在電勢E的作用下被測回路上產(chǎn)生一個電流I，我們在現(xiàn)場測量時必須注意被測裝置的接地是否形成回路。鉗表結(jié)構(gòu)1）.鉗頭:65×32mm2）.HOLD鍵：鎖定/解除顯示/存儲3）.扳機(jī)：控制鉗口張合4）.ON/OFF鍵：開機(jī)/關(guān)機(jī)/退出/組合清除數(shù)據(jù)5）.MEM鍵：數(shù)據(jù)查閱鍵/組合清除數(shù)據(jù)6）.電阻測量切換鍵Ω/右箭頭鍵7）.電流測量切換鍵A/左箭頭鍵8）.AL報功能鍵：報功能開啟/關(guān)閉/報臨界值設(shè)定9）.液晶顯示屏注：“”僅限于C型。系列型號3.主要參數(shù)4.電阻測量原理ETCR2系列鉗表的基本原理是測量封閉回路的電阻。如下圖所示。鉗表在被測回路上感應(yīng)一個電勢E，在電勢E的作用下被測回路上產(chǎn)生一個電流I。鉗表對E及I進(jìn)行測量，并通過下面的公式即可得到被測電阻R：ETCR2鉗表所測的接地電阻是接地極對地電阻以及接地線電阻的總和。它還可以測量回路的連接情況。我們在現(xiàn)場測量時必須注意被測裝置的接地是否形成回路。
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