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但是VVVF缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)比較低，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容。變頻器的主回路構(gòu)成：電源輸入—整流橋—啟動(dòng)電阻—母線電容—制動(dòng)單元（制動(dòng)電阻）—逆變橋—電源輸出。主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，它由三部分構(gòu)成：整流電路：將工頻電源轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷?；平波回路：吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)；逆變電路：將直流轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電。主要參數(shù)測(cè)量對(duì)與其工作系統(tǒng)主要是由變頻器和變頻電機(jī)兩部分組成。由于所有的物體均發(fā)射熱輻射，熱輻射是物體溫度的函數(shù)，該數(shù)據(jù)可用來(lái)以一種非接觸的方式?jīng)Q定物體的確切溫度。整個(gè)云臺(tái)通過(guò)以太網(wǎng)與機(jī)器人主控電腦連接，主控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)紅外熱成像、高清相機(jī)和云臺(tái)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。熱成像輸出CVBS模擬和高清相機(jī)數(shù)字通過(guò)壓縮板進(jìn)行H264編碼壓縮，再傳輸?shù)街骺仉娔X。熱成像測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)接穿頻壓縮板直達(dá)主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)、溫信息，同時(shí)也根據(jù)被測(cè)溫設(shè)備特性從主控制獲取輻射率、距離、區(qū)域信息等，結(jié)合機(jī)器人的預(yù)置位能力，可以有效保證測(cè)溫的準(zhǔn)確性和多次測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可對(duì)比性。
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