" alt="青島中岸銳科智能技術(shù)有限公司">
移動機(jī)器人避障常用的傳感器激光傳感器激光測距傳感器利用激光來測量到被測物體的距離或者被測物體的位移等參數(shù)。比較常用的測距方法是由脈沖激光器發(fā)出持續(xù)時(shí)間極短的脈沖激光，經(jīng)過待測距離后射到被測目標(biāo)，回波返回，由光電探測器接收。根據(jù)主波信號和回波信號之間的間隔，即激光脈沖從激光器到被測目標(biāo)之間的往返時(shí)間，就可以算出待測目標(biāo)的距離。由于光速很快，使得在測小距離時(shí)光束往返時(shí)間極短，因此這種方法不適合測量精度要求很高的（亞毫米級別）距離，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法測量。如何解決霧霾所導(dǎo)致能見度低的問題成為當(dāng)今人們所關(guān)注的重點(diǎn)。很快，人們發(fā)現(xiàn)有一種設(shè)備能夠很好的克服這種困難——紅外熱像儀，紅外熱像儀能夠接收物體發(fā)出來的紅外輻射，它的工作波長是8-14um，不會受到m2.5的影響，并且能清晰成像?；谶@個(gè)優(yōu)勢，紅外熱像儀可成為一款用于霧霾天氣中監(jiān)控和輔助駕駛的設(shè)備。（霧天可見光拍攝圖）（霧天紅外熱成像拍攝圖）通過對比，可以發(fā)現(xiàn)，在霧霾天氣中，可見光沒有穿透功能，而大立紅外熱成像具有透煙透霧透霾透黑抗眩光作用。
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