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母排必須有回路到電源,除非返回母排距離傳感器比較遠或繞組尺寸很大,否則它會產生一個不平衡的外磁場對傳感器形成影響。通常情況下由于空間限制返回母排在大部分測試設施與傳感器距離較近。在整流器的輸出端,母排的布置構成一個低電感值回路,因此母排上的電流通常存在很大的紋波和諧波成份。一個電源在這種模式下很難長時間工作,其穩(wěn)定性也不能保證。在許多情況下去改變母排的形狀以適應不同形狀和尺寸的傳感器是很困難的且在一些情況下不可能實現(xiàn)。CAN控制器結構但CAN沒有規(guī)定應用層。也就是沒有規(guī)定與實際應用相關的邏輯,比如開關量輸入輸出,模擬量輸入輸出。所以本身對于應用來說,是不完整的。這就像鐵礦石(物理層)冶煉成鐵錠(數(shù)據(jù)鏈路層),然后針對具體應用,再加工做成汽車、輪船、鋼筋、坦克、鋼結構建筑等等。如所示。從物理層到應用層基本每個行業(yè)的CAN應用,都需要一個高層協(xié)議來定義CAN報文中的11/29位標識符、8字節(jié)數(shù)據(jù)的使用。
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