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我公司業(yè)生產(chǎn)銷售各種計(jì)量校準(zhǔn)設(shè)備，詳細(xì)資料請(qǐng)聯(lián)系青島華能遠(yuǎn)見(jiàn)電氣有限公司業(yè)務(wù)人員。
CAN總線的特點(diǎn)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)；采用雙線串行通信方式，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個(gè)控制模塊通過(guò)CAN控制器掛到CAN-bus上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)；可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或該報(bào)文；可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制；發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)；節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能；報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)志符來(lái)指示功能信息、優(yōu)先級(jí)信息。AGV在智能工廠、智能倉(cāng)儲(chǔ)上得到了廣泛應(yīng)用，上獲得了迅猛發(fā)展，衍生出了多種導(dǎo)航方式，不同的導(dǎo)航方式有何特點(diǎn)？誰(shuí)會(huì)成為未來(lái)主流的導(dǎo)航方式呢？AGV簡(jiǎn)介AGV即自動(dòng)導(dǎo)向小車（AutomatedGuidedVehicle），因具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠對(duì)勞動(dòng)力的需求，提高產(chǎn)品設(shè)備在運(yùn)輸中的安全性且安裝容易，維護(hù)方便，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、智能工廠、智能生產(chǎn)等域。圖1AGV工作場(chǎng)景在應(yīng)用環(huán)境中，往往由多臺(tái)AGV組成自動(dòng)導(dǎo)向小車系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)WIFI或其他傳輸鏈路，控制AGV動(dòng)作。
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